#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#6-LV-低電壓報警→LED【2】或【3】點亮
#5-OVC-過電流報警
#4-HCA-異常電流報警→LED【8】點亮
#3-HVA-過電壓報警→LED【1】點亮
#2-DCA-放電報警→LED【4】或【5】點亮
#1-FBA-斷線報警
#0-OFA-溢出報警
以上正常時#0~#7都為0
由此得出伺服電流異常,通常情況下是由于IPM不良或損壞,以及電機或動力線絕緣下降引起。
打開電柜,發現伺服放大器LED顯示【8.】,查維修手冊,伺服放大器LED顯示【8.】的意義如下:
(1)內容變頻器IPM報警
(2)主要原因和排除方法
(a)請切實按下面板(控制基板)。
(b)將電機的動力線從SVM上拆下,解除急停
①沒有發生IPM報警時→至(b)
②發生IPM報警時→更換SVM
(c)將電機的動力線從SVM上拆下,確認電機動力線的U、V、W中的其中一根與PE的絕緣
①絕緣老化時→至(c)
②絕緣正常時→更換SVM
(d)將電機與動力線分離,確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化
①電機的絕緣老化時→更換電機
②動力線的絕緣老化時→更換動力線
根據判斷與參考說明,先從簡單的做起,檢查絕緣情況,結果電機三相對地約有2KΩ阻值,正常應該大于5MΩ阻值,把電機動力線U、V、W從伺服放大器拆下,再次測量,情況依舊。
判斷是電機還是動力線絕緣不好,拆下X軸伺服電機防護罩,露出電機插頭,就看見動力線有一段被油腐蝕泡融了,估計問題就是這里,拔下動力線插頭,測量動力線線,U、W對地約有2KΩ阻值,又測量電機,絕緣良好。
重新把動力線做絕緣處理后,上電一切正常。
在拷機的時候又發生刀庫報警,意為開關損壞或斷線。
斷電后檢查刀庫前后到位行程開關、計數傳感器和電纜,都是好的。上電又好了,機床又來回的空跑了幾分鐘,又出現相同報警,就覺得太奇怪了。
據現場操作人員說,刀庫報警經常發生。只好進入梯形圖頁面,從報警燈輸出倒推去查,中間經過很多R內部繼電器環節,最后查到一個R內部繼電器被激活,該R繼電器的輸出,就是由幾個輸入開關信號控制的,其中就有刀庫前后到位行程開關,由于有人在機床護罩上面站有人(先前檢查開關,拆防護罩就沒有下來),引起機床振動,發現刀庫前進到位開關有異常,顯示該開關也有抖動信號,這時報警自動消除,我又叫上面的人拍一下開關,又發生報警,說明開關不良。
先前在上面測量開關,由于是手動按壓開關凸輪,開關通斷十分正常,由于開關使用多年,內部簧片疲勞,當受到振動時觸點極易跑位,該故障就是由于開關不良造成,最后換了一個開關,試機1小時,再沒有產生故障。